汉代以前，鹤庆县属于昆明、嶲部落，是西南夷的一部分。
西汉武帝元鼎六年(公元前111年)，在今川西南、云南西北部设沈黎郡、越嶲郡等，鹤庆县北部属越巂郡遂久县(丽江)。西汉武帝元封二年(公元前109年)，滇王降汉，云南境内设益州郡，鹤庆县南部属益州郡叶榆县(大理喜洲)。
东汉明帝永平十三年(公元70年)，撤益州郡六县并入永昌郡，鹤庆县南部改属永昌郡叶榆县。
三国蜀汉建兴三年(公元225年)，诸葛亮率军南征，获胜后在今川南、贵西及云南大部分地区置庲降都督，鹤庆属庲降都督云南郡，北部属云南郡遂久县，南部属云南郡叶榆县。
西晋武帝泰始七年(公元271年)，鹤庆县北部和南部分属宁州云南郡遂久县、叶榆县。公元333年至347年，李雄建立的成汉政权占据宁州14年，鹤庆县北部和南部分属宁州河阳郡遂久县和叶榆县。
东晋穆帝永和三年(公元347年)，东晋权臣桓温灭成汉，鹤庆县北、南两地分属东河阳郡遂久县、叶榆县。
南北朝时，鹤庆县属南朝宋、齐、梁、陈治下的宁州，南部属东河阳郡叶榆县，北部属西阿郡遂久县。
隋代，开皇五年(公元585年)，在云南置昆州，但隋代在云南的统治较短，据《新纂云南通志》载：“得南中之地，已设数州，犹未治理，隋乱乃废。”
唐高宗麟德元年(公元664年)，于弄栋川设姚州都督府，鹤庆县南部属唐剑南道姚州都督府和往州(落漏河流域)，鹤庆县北部属唐剑南道姚州都督府野共州(漾弓江流域)，公元672年，因“永昌蛮”侵犯姚州，旋即废止。公元685年，唐再置姚州，鹤庆县建制同前，其后南诏逐渐崛起，并逐步统一了洱海地区。
唐玄宗开元二十六年(公元738年)，南诏皮罗阁被唐册封为云南王，南诏迁都羊苴咩城(大理)，“于漾弓(鹤庆)置谋统部”。南诏时期云南概称有三十七部，鹤庆县称为谋统部，为极西极北的一部。唐文宗太和年间(公元827—835年)，鹤庆县改称为谋统郡，先属南诏铁桥节度，后期并称为剑川节度。谋统郡下辖敛寻城(维西)、铁桥西城(维西塔城关)、铁桥东城(丽江良美)。唐代云南地方政权南诏时期，鹤庆县在地理范围内不再分属两郡两地。南诏灭亡后，代之而起的云南地方政权大长和国、大天兴国、大义宁国，鹤庆仍称为谋统郡，仍管辖敛寻城、铁桥西城和铁桥东城。
后晋高祖天福二年(公元937年)，云南地方政权大理国建立。大理国改谋统郡为谋统府，为八府之一，谋统府下辖今鹤庆、剑川、兰坪、福贡、泸水北部、永胜、华坪、维西等地。公元1094年，大理国权臣高升泰建立大中国政权，封其子高泰慧为谋统府演习(类同知府)，两年后高升泰还政于段氏。这期间，永胜、华坪、四川盐源、盐边等地的鄯巨郡，由高泰慧长子管理，次子袭父职仍为谋统府演习。
元宪宗三年(南宋宝祐元年，公元1253年)冬月，忽必烈率蒙古军到鹤庆，在鹤庆县置鹤州。宪宗七年(公元1257年)，设立二千户，仍称谋统。隶属于云南19个万户磨擦之一的大理上万户府，元世祖至元八年(公元1271年)，置鹤庆路，设总管，鹤庆县为云南行省建立前首先设路的地区之一。至元十一年(公元1274年)，又改置鹤州。至元二十年(公元1283年)，为燕王封地，成为封建领地，隶属云南诸路中书行省。至元二十一年(公元1284年)升鹤州为鹤庆府，设军民总管。隶属于云南诸路中书行省。元代，鹤庆路主要辖有剑川县。在明代的一些地方志中，鹤庆县在元代还设立过副州、木桉州，但设置时间及其四至均不详。
明太祖洪武十五年(公元1382年)，明王朝在鹤庆县置鹤庆府，属云南等处承宣布政使司，鹤庆府辖剑川、顺州(永胜西部)、蒗蕖(宁蒗南部)、永宁(宁蒗南部)、北胜(永胜东部、华坪)、兰州(剑川马登、兰坪)六州。洪武二十九年(公元1396年)，北胜、永宁、蒗蕖三州改隶澜沧卫军民指挥使司，后兰州又划归丽江军民府管辖。明代，鹤庆军民府主要辖有剑川、顺州。《明史》载：“洪武二十四年(公元1391年)置鹤庆卫。”洪武三十年(公元1397年)十一月，鹤庆府升为鹤庆军民府。明英宗正统八年(公元1443年)，鹤庆军民府由土官统治改为流官统治。
清代，鹤庆仍为军民府，属云南省迤西道，仍辖有剑川、顺州。清世祖顺治十七年(公元1660年)，改鹤庆明代分守金沧道衙署为大鹤丽永镇，清圣祖康熙七年(公元1668年)改为鹤丽镇直至清代结束。康熙八年(公元1669年)，顺州全境并入鹤庆军民府。康熙三十八年(公元1699年)，顺州划归永北直隶厅。清世宗雍正五年(公元1727年)，丽江木氏土知府原管辖的中甸厅、维西厅划归鹤庆军民府跨丽江军民府管辖。清高宗乾隆二十二年(公元1757年)，中甸(今香格里拉)、维西划还丽江军民府管辖。乾隆三十六年(公元1771年)，降鹤庆军民府为鹤庆州，与所属剑川州一并划归丽江军民府。
中华民国二年(公元1913年)，改鹤庆州为鹤庆县，6月，划属腾越道。民国18年(公元1929年)，废除道，直属于省。民国33年(公元1944年)，属丽江行政督察专区。民国37年(公元1948年)，丽江行政督察专署移驻鹤庆。改为鹤庆行政督察专区，下辖鹤庆、丽江、剑川、永胜、华坪、宁蒗、中甸、维西、兰坪、碧江(今划其地分属福贡、泸水)、福贡、贡山等县。民国38年(公元1949年)初，专署复移丽江，鹤庆县仍属其下辖县之一。
1949年7月1日，鹤庆县宣布解放。7月27日，建立鹤庆县政务委员会。10月1日，成立鹤庆县人民政府，属滇西北人民行政专员公署(驻剑川县)。12月28日，成立丽江专员公署(先驻鹤庆县城，1950年3月迁至丽江县城)，鹤庆县属丽江专区。1956年8月1日，鹤庆县由丽江专区划归大理专区。同年11月22日，大理白族自治州成立，鹤庆县属大理州。1953年鹤庆县牛街区同文邑划归洱源县。1958年1月25日将牛街区划归洱源县。1959年4月，邓川县黄坪公社划归鹤庆县，与北衙公社南片四个乡合并成立黄坪公社。
至2005年末，鹤庆县共有6镇4乡，分别为云鹤镇、辛屯镇、草海镇、松桂镇、西邑镇、黄坪镇、金墩乡、朵美乡、中江乡、六合彝族乡。

黄龙潭

鹤庆黄龙潭位于鹤庆古城西南螺峰山脚下的黄龙潭景区（包括黄龙潭、朝霞寺），是省级黄龙潭风景名胜区的重要组成部份。该景区距县城2公里，是著名的鹤阳八景之一：“螺峰野色”。黄龙潭分为上、中、下三潭相串。
位于螺峰山上的朝霞寺，建于明成化十年。寺有四刹（上圣庵、霞清宫、观音阁、娘娘庙），现只有霞清宫存在，其它三刹已毁。俗传唐南诏保和年间，赞陀屈哆圣僧来开辟鹤庆时，在石宝山面壁10年，座禅期满后，架霞气彩桥于东西山之巅，后人为纪念圣僧，修庙崇祀，取名朝霞寺。

石宝山景区

石宝山景区位于鹤庆坝子的东部,又名峰顶山,海拔3628米,东西跨距7.7公里,南北跨距2.45公里。由照壁山、大黑山、石宝山等三个主山峰组成。山中建有玉皇阁、太子阁、白衣阁、祖师殿、石宝寺等殿宇。
相传南诏时期,有印度僧赞陀崛多在山中面壁修练臂力,掷出金珠,立时出现108个洞,把原是一片汪洋的鹤庆泽国变成了坝子,让人们耕作。
　　每当农历二、八月,在石宝山可观望到一种奇异的自然景观,称“石宝天光”,为鹤庆府的八景之一。每年农历三月十五日,为石宝山朝山会,届时附近群众都要前往赶会,尽情玩耍一天。

边陲古寨

鹤庆边陲古寨，为国家AA景区，位于云南省大理州鹤庆县。、
云南边陲古寨位于大理鹤庆城南12公里处，距丽江54公里，距大理132公里，占地约50亩。
景区分为“画脸闻身区”、“捕猎区”、“迎宾区”、“奇功异能区”、“婚俗区”五个部分。画脸闻身区展示的是对来访者的安检；捕猎区展示的是在恶劣的环境中，如何捕捉猎物的本领，在古寨中很难捕到猎物，只是展示本领。迎宾区展示的是边陲人载歌载舞，热情狂野的迎宾之道；奇功异能区展示的是边陲人许多让世人无法理解的奇功异能，如舔钢板、吃火炭、抓小猪、吃树叶、嚼树皮、“鸟人”、“飞猎”、饮生血、吃生肉等。

大理银都水乡新华村景区

大理银都水乡新华村景区，为国家AAAA级旅游风景区，位于大理州鹤庆县草海镇。银都水乡新华村景区位于大理白族自治州鹤庆县的境内，是一个专门生产手工艺品的白族村子。新华村被定为省级民族旅游村。
据《鹤庆县志》记载，早在明朝，新华村的村民们就开始加工民族首饰等工艺品。在代代相传的过程中，心灵手巧的白族村民不断改进加工技艺，创造出绝妙精美的手工艺品。如今，新华这个白族村寨美名远扬，人们谓之以“家家有手艺，户户是工厂”。
新华村民族手工艺品的生产方式基本上是一家一个小作坊，一家一个品种，互不重复，制作工匠以家庭成员和亲戚朋友为主，不论男女老少。在制作过程中只用简单的木墩、小手锤、小凿子等工具，凭着打制工匠熟练的技巧、精湛的工艺敲打出一件件具有很高的观赏价值和使用价值的的民族用品。产品主要有九龙壶 、九龙杯、手镯、戒指、耳环、项链、银碗、银勺、唢呐、敬水壶、大小号、百家锁、麒麟、胸链、门环、牛角刀等，种类繁多，应有尽有，工艺品的质地（或金或银或铜），依市场而定，价格根据用料和大小，三四元至上千元不等。

本地特产