公元前109年以前，云龙属哀牢地。
公元前109年，汉朝征服滇国设置益州郡，将势力伸入哀牢国，在哀牢国东部、今云龙设置“比苏县”。比苏县划归益州郡管辖。
公元69年，哀牢国归附汉朝，汉朝在其地设置永昌郡。比苏县由益州郡转划到永昌郡。
公元311年，西晋将比苏县从永昌郡中划出，设置西河郡。梁末比苏废县。
南诏时，澜沧江以东属剑川节度，澜沧江以西属永昌节度。
大理时，属胜乡郡，称“云龙赕”，相传因“（澜沧）江上夜覆云雾，晨则渐升如龙”，故名。治所在今旧州。
元末设置云龙甸军民总管府并防送千户所，隶属金齿宣慰司。治所在今旧州。
公元1384年，改为云龙州，授段保为土知州，属大理府。治所在今旧州。公元1436年，改属蒙化府。公元1449年，又归大理府。
公元1620年，云龙州“改土归流”，治所仍在旧州。公元1629年，因“以盐课为要务”，州治从旧州迁至澜沧江以东沘江边的雒马井（今宝丰）。清代属大理府。
公元1913年，改州为县，属腾越道。公元1929年，改县公署为县政府，直属省，治所迁至石门。
1949年11月11日中共云龙县工作委员会在关里（今长新乡）大包罗村成立。
11月13日，云龙县人民政府在师里（今检槽乡）七登村成立。
1950年1月1日，云龙县工委、县人民政府移驻县城石门。云龙县属大理专区，1956年属大理白族自治州。
1958年10月撤销云龙县，并入永平县。
1961年3月恢复云龙县，仍属大理白族自治州。

玉皇阁建筑群

玉皇阁建筑群位于云龙县石门镇诺邓村，距县城约7公里。现存建筑以玉皇阁为主体，由玉皇阁，文、武庙和木牌坊组成。1988年公布为大理白族自治州文物保护单位。

白衣阁

白衣阁位于宝丰镇西面的德隆山，距县城约13公里。白衣阁坐西朝东，依山而建，由前后两殿组成。后殿为主殿，单檐歇山顶，三开间，通面阔9.4米，通进深7.6米，高约7米。1987年公布为云龙县文物保护单位。

西竺寺

西竺寺位于云龙县石门镇象麓村，距城约3公里。始建于明万历年间，明永历六年（1652年）增修。现存主殿，单檐歇山顶，通面阔13.9米，通进深11.3米，前檐厦廊阔3.2米，卷棚式顶，门楹悬“竺国宗风”横匾，殿内存十八罗汉塑像，保护完好。1987年公布为云龙县文物保护单位。

虎头山古建筑群

虎头山古建筑群位于云龙县石门镇南，因山顶崛起一嵯峨巨石，如虎头而得名，是以道教为主的古建筑群。在寺庙之间有曲径石廊、石桥相通，在一块巨大的石壁上刻有（清）杨名扬书写“虎”及“石门八景”的诗碑。1987年公布为云龙县文物保护单位。

秀峰塔

秀峰塔位于云龙县宝丰镇东山顶上，清道光二十二年（1842年）重建。为风水塔，七级圆形石塔，通高5米，径0.86米，第四、六级各雕一龛，内雕天王像，塔刹宝顶由整石雕成，它耸立于沘江边峭壁之上。1987年公布为云龙县文物保护单位。

飞龙桥望江楼

飞龙桥望江楼位于云龙县旧州镇南，距县城83公里。是清末农民正义领袖杜文秀在澜沧江上修建的铁索桥，建成于清同治二年（1863年），1965年桥身冲毁，现余两端桥头和桥西的望江楼。1987年公布为云龙县文物保护单位。

水城藤桥

水城藤桥位于云龙县城北面约68公里的白石乡水城村，横跨沘江上，因桥用藤子编缀而成，故名藤桥。藤桥是用本地所产的山葡萄藤编织成的吊桥，架在江两边对生的老栗树上，全长25米。桥架设在两根藤子扭编成的直径约5公分的长绳上，再在下面悬吊一张用藤子编织成的长圆形网，网底穿进一根宽1尺、厚5寸的木方作为行走的桥面，桥身两端紧系于作为桥墩的树干上。1987年公布为云龙县文物保护单位。

青云桥

青云桥位于云龙县城石门镇西约1公里处的沘江上，建于清道光四年（1824年），为曾任陕西省巡抚的石门井人杨名扬所建。为铁链吊桥，全长36米，宽2.18米。桥底用五根铁链，上复木板组成桥面，左右两边各有一根扶链。1987年公布为云龙县文物保护单位。

通京桥

通京桥俗名大波罗桥，现名“解放桥”。位于云龙县城北长新乡大波罗村，横跨江上，距县城38公里。桥始建于清乾隆四十一年（1776年），道光十五年（1835年）重建。通京桥为伸臂式单孔木梁桥，全长40米，宽4米，净跨径29米，高12.5米。1998年公布为云南省文物保护单位。

彩凤桥

彩凤桥位于云龙县城北74公里的白石乡顺荡村，横跨沘江之上。始建于明崇祯年间（1628－1644年），后历代均有维修，到光绪年间的最后一次维修时把西面的桥亭改建阁楼，名“童子阁”。桥为单孔伸臂木梁桥，全长33.3米，宽4.7米，净跨径27米，高11.33米，1988年公布为云龙县文物保护单位。

惠民桥

惠民桥位于云龙县城南宝丰乡南新村，距县城21公里，架于沘江之上。现桥重建于光绪十二年（1886年）。桥为双孔铁链吊桥，由于建桥处江面较宽，故于江心增设桥墩，采用了二进连跨的建筑工艺。三个桥墩上均建有瓦顶桥亭，东西两端桥亭为牌楼式，并附有长达7米的甬道。1987年公布为云龙县文物保护单位。

顺荡村大慈寺火葬墓群

顺荡村大慈寺火葬墓群位于云龙县白石乡顺荡村南大慈寺东侧，总面积1.5万平方米。现存火葬墓近千冢，梵文经幢二座，完好的梵文碑71块，残碑20多块，碑除一块明成化二年（1466年）铭文为汉字外，余均为梵文经咒；经幢为四方形三重檐，顶作圆形宝顶。顺荡火葬墓群是元末至明代中期白族墓地，是目前我省保存最完整的火葬墓群。1988年公布为大理白族自治州文物保护单位。

天池

天池亦名暑场海。位于云龙县城西北的五宝山上，距县城22公里，面积为1平方公里，最深处16.8米，平均水深8.5米，属高原断层湖。五宝山上建有龙王庙等，可供人们参观游览。现开辟为云南省级旅游度假区。

天池国家级自然保护区

天池国家级自然保护区位于云龙县中部的天登、吉材、海泡、北登四个乡境内。总面积6630公顷。主要保护：原生的云南松林及丰富的植物种群，区内有暖性针叶林、常绿阔叶林、硬叶常绿阔叶林、杜鹃灌丛等多种植被类型，有高等植物170多种；珍稀濒危的野生动物资源，有滇金丝猴等14种国家保护的野生动物。2012年成为国家级自然保护区。

民俗文化

云龙是一个多民族聚居的地区，有白、汉、彝、苗、回、傣、傈僳、阿昌等十多个民族，其中白族人口占总人口的73%。云龙白族文化有明显的山地特征，它同洱海周围的坝区白族文化相比有自己的独特之处。这种山地文化的独特性突出反映在云龙白族戏剧“吹吹腔”以及白族音乐“打歌调”等形式上。“吹吹腔”同洱海地区“大本曲”相比，前者以唢呐配奏，后者以三弦伴奏。打歌调”主要流传于云龙东北部山区。云龙民歌（或称“山歌”）的内容绝大多数反映爱情生活和生产劳动。