肇庆是远古岭南土著文化的发祥地之一。考古发现表明，距今14万年左右，肇庆已有人类活动；距今1万年左右，这里已开始向新石器时代过渡；大约5000年前，肇庆的先民已有锄耕农业、家畜饲养业、编织业以及较先进的制陶业。境内的春秋晚期至战国墓葬出土的青铜器，有受中原商周文化和长江流域楚越文化影响的痕迹，也有岭南文化的显著特征。从汉代到清代，肇庆多次成为岭南政治、经济、文化中心，是中原文化与岭南文化，中国传统文明与西方文明交汇较早的地区之一。

   建于明万历二十七年的楼阁式的砖砌宝塔德庆三元塔被当今古建筑界列为中国“古塔四绝”之—。江滨公园北回归线标志塔为中国大陆第一座北回归线标志塔。

   广新农业生态园占地面积5000多亩，是实施绿色经济发展战略，以土地整理推动农业综合开发，实施“三高农业”的典范。 

   叶挺独立团史迹陈列是关于国民革命军第四军独立团（通称叶挺独立团）的博物馆，叶挺独立团于1925年11月21日在肇庆成立，全团2100多人，共产党员叶挺担任团长，是中国共产党创建和领导的第一支正规部队。陈列通过历史照片、文物等展示了叶挺独立团的光辉战斗历程，是进行革命传统和爱国主义教育的理想场所。 

   肇庆古城墙

   肇庆古城墙位于市区旧城区，周长2800米。据史料记载，肇庆始为土城墙，宋政和三年将土城扩大，并筑为砖城。该城墙历史上虽然历尽沧桑也经过20多次修葺，但城墙和城门位置未改。宋代始建的城墙至今仍然保存完整，全国罕见。宋代的城墙开四门：东曰宋崇、西曰镇南、南曰端溪、北曰朝天。城门之上各有城门楼1座，四门之外有瓮城，城墙四角各有角楼1座，城外还有护城河。 

   层峰位于广东省封开县渔涝镇东南8公里的黄岗河畔，由重重叠叠的色彩斑斓的砂页岩和局部钙质页岩构成，属砂岩峰林地貌，形成于三亿八千万年前的泥盘纪。它还是我国最古老的造山运动――嘉理东造山运动所造成的山峰，是广东两个嘉理东造山运动的标准地之一。这里群峰耸立，苍翠欲滴，主峰高233米，如倚天长剑，直插云霄，奇伟险峻。山虽不高，但却集“黄山之奇、华山之险、庐山之秀、峨眉之幽”于一身。 

   肇庆的的餐饮主要以粤菜为主，兼有糅合南北风味，中西风格，
   集菜肴、点心，小食于一身的地方风味。主要的地方特色有：西江河鲜、广宁笋宴、高要市大湾镇麦溪鲤（鲩）、文庆鲤、鼎湖上素、肇庆裹蒸、 封开杏花鸡、四会仙螺、四会茶油鸡、德庆竹篙粉等。

   曲艺

   肇庆怀集的“贵儿戏” 是中国稀有的戏曲剧种之一，距今已有300多年历史；鱼龙舞、雄鸡舞、麒麟白马舞、十二月采茶歌，400年来至今传唱在田垌村圩。

   工艺

   肇庆出产文房四宝之一的端砚，是书法的重要工具之一。端砚是肇庆最著名的特产，端，即端州的简称。肇庆端砚与湖笔、宣纸、徽墨并称“文房四宝”。其石质纯净细嫩，蘸墨笔锋经久不退，其雕刻也相当精湛，被历代列为贡品。

   著名人物

   古往今来，肇庆孕育出汉代著名古文经学家陈钦和陈元父子，唐代两广第一位状元莫宣卿。唐代文学家、书法家李邕、日本高僧荣睿、佛教禅宗惠能，北宋名臣包拯（任肇庆知府三年），一代禅宗大师石头希迁（陈希迁），在六祖惠能门下出家，在其后的禅宗五家，曹洞、云门、法眼三家的传承都渊源于希迁；蔡九仪将少林武术带进岭南开创南拳新流派。民国以后，涌现出原国民党中央常委梁寒操、原国民党陆军总司令、一级上将余汉谋、马炳洪、林湛、唐云山、罗懋勋、吕鉴周等国民党上将和中将。康有为的学生陈焕章从晚清进士到留学取得博士学位，任民国议员，他创立了孔教，开办了中国第一所孔教学院；中国第一个共产国际代表刘泽荣连任三届全俄华工代表大会执委会主席，曾出席共产国际第一、二次代表大会，是最早见到列宁的中国人；原台湾中央研究院院长、著名物理学家吴大猷被称为“中国物理学之父”。曾率重庆号巡洋舰起义的原全国政协副主席、解放军海军副司令员邓兆祥，是中国人民解放军海军的杰出将领，历任海军副司令员、全国政协副主席等重要职务。岭南画派大师黎雄才以“黎家山水”享誉艺坛，成为岭南画派的一代宗师，获得中国第一届“金彩奖成就奖”，是国画界的第一人。意大利传教士罗明坚、革命先行者孙中山、以及北伐名将叶挺等众多历史人物在肇庆留下遗迹。